江户时代末期， 被称为“天人”的谜之异星人来袭。于是地球人与天人之间的战争瞬即爆发，为数众多的武士和攘夷派志士都参与与天人的战斗，幕府见识到天人强大的实力后，最终向天人低头，放弃武士不管，擅自与天人签订不平等条约，准许他们入国。其后更颁布了“废刀令”，夺走了武士的刀，使他们无力反抗。自此，天人横行霸道，幕府为天人所影响，甚至被控制，成为了“傀儡政权”。在这样的时代，有一个武士与同伴愉快地过著异想天开的生活。
某天，时隔10年回到日本的少年一希东，突然遭到武装男子们的袭击，并被囚禁起来。而救出了东的人，是青梅竹马的少女朝吹黄金，以及有着右手形态、拥有意志的武器“舞武器”。知道了“舞武器”的存在，以及自身也是“舞武器使者”的东，与遇到的同伴们一起，为了让沉眠于地下、被称为“王舞”的舞乱伎（巨人）复活而开始行动。
一之濑海（齐藤壮马 配音）自幼就非常热爱钢琴这门乐器，是公认的天才钢琴少年。一次偶然中，海在森林里发现了一架废弃的钢琴，只有海能够通过这架钢琴演奏出美妙的音乐。这架特殊的钢琴锻炼了海的演奏技巧，让他获得了和常人比更多的经验。阿字野壮介（诹访部顺一 配音）曾经也是一名天才钢琴师，然而，一场意外的车祸让他不得不告别了自己的职业生涯，对过去耿耿于怀的壮介成为了海的叔父，将自己未能完成的期望寄托在了他的身上。雨宫修平（花江夏树 配音）是海宿命般的对手，两人亦敌亦友，互相竞争，齐头并进。
某一日，平凡的女生春日朱纪（三宅麻理惠 配音）在回老家的途中遭到了魔物的攻击，索性被少年鬼崎拓磨（杉田智和 配音）所救。之后，惊魂未定的朱纪被祖母告知，长久以来，村中封印着一把名为“鬼斩丸”的妖刀。而此刻，妖刀的魔力开始渐渐苏醒，从而吸引了大量魔物前来聚集。作为“玉衣”的唯一后人，朱纪拥有着将妖刀再次封印的能力和责任，为此，一场华丽的冒险就此展开。在朱纪的身边，出现了被称为“守护五家继承人”的男子们，保护朱纪的安全，就是他们的职责所在。除了鬼崎拓磨之外，还有傲娇自负的鸦取真弘（冈野浩介 配音），冷静温柔的狐邑祐一（浪川大辅 配音），年长可靠的大蛇卓（平川大辅 配音）等人。在斩妖除魔的同时，朱纪也和这些可靠的保护者们产生了深深的羁绊。
在剧中的世界里，因为发生「第三次流砂现象」导致东京的一部分沉入泥泞下。为了快速重建复 甦，企业发明一种高出力强化外骨骼「Willware」方便施工；但是相反地，利用 Willware 的犯罪行为也日益增加……为了有效遏止 Willware 犯罪事件，有一群充满正义感又热血的少年少女警察，尽管被死板的法律条文与长官人情所束缚，却仍然愿意以无比的智慧、勇气、嘴炮(?)来正面迎战向恶势 力。他们就是：由日本东京警察厅警备局在吉祥寺分室设立的第五特别公安课第三机动强袭室第八班——简称「第八（ダイハチ）」！正式名称日本东京警察厅警备局在吉祥寺分室第五特别公安课第三机动强袭室第八班，简称，第八。由于Willware 的犯罪行为也日益增加，应防卫省要求警察厅所成立的机构，虽然频繁成功破案，但是由于解决案件时经常破坏大楼等建筑物，带来了巨大的修理费和社会骚乱，也被称为无能集团而被世间所诟病。加之经常用各种丑闻来和高层交涉，也被高层反感，但也无可奈何。同时也兼做不少试验项目，保密性很高，因此除了少数人以外，世间并不知道他们的成员。一般从地下铁道运输到地面，再用客运铁路到公路，再从公路，或者空中机动的方式到现场。因为发生「第三次流砂现象」导致东京的一部分沉入泥泞下。为了快速重建复 甦，企业发明一种高出力强化外骨骼「Willware」方便施工；但是相反地，利用 Willware 的犯罪行为也日益增加。谜一样的犯罪组织，正体不明，但并非一个组织，而是一群志同道合的人集结的萍水之交，通过给予他人Willware或者其他东西来教唆他人犯罪，给八课制造了不少麻烦，组织目的不明。本被当作网络谣言，在八科的努力下已经正式作为犯罪组织公之于众。
有一天，非常热爱战斗陀螺的主人公木之宫龙正想去找朋友对战，过程中遇到了一个叫火渡凯的强敌。火渡凯寻求隐藏着神秘力量的陀螺，强行带走了正在研究陀螺的小龙的朋友。为了救出朋友，小龙决定与火渡凯的对决，结果发现自己陀螺里竟然寄宿着“圣兽”的青龙…！？最后，主人公和小伙伴们组成日本BBA代表队征战世界大赛，利用含有“圣兽”的陀螺进行决斗。
玉木真理（水濑祈 配音）是就读于多多良西高中二年级的女生，生性活泼开朗的她是一个容易对新鲜事物产生好奇心的女孩，但是本性中的谨慎和胆小又让她对这些事物往往浅尝辄止，无法深入。这一天，真理邂逅了名为小渕泽报濑（花泽香菜 配音）的同学，她的母亲是一名南极观测队队员，因此，从 很小的时候起，真理就对南极这片冰封的土地充满了好奇。在报濑的影响下，真理开始向往踏上南极的土地。性格开朗在便利店打工的三宅日向（井口裕香 配音）、虽然年龄小但意外的老成的白石结月（早见沙织 配音），在“南极Challenge”的队长藤堂吟（能登麻美子 配音）的带领下，少女们向着梦想开始了进发。
