小学1年级生少年阿贝与胡麻斑海豹小芝麻的日常生活，讲述了他们的家和学校，以及住所附近的邻居们快乐的每一天！

22世紀末因地球人口爆炸，故有許多航向宇宙準備開拓新的生存環境的太空船，其中一艘名為「美索不達米亞號」（メソポタミア号）的太空船於接近名為「堤拉茲」（テラツー）的星球時發生爆炸，毀滅前將載有六位男性人類的小艇拋出並降落於堤拉茲。因為沒有女性人類，經過這六人的努力，運用複製人的技術增加人口並建設都市，經過三百年堤拉茲星球已是一片繁榮，共有六個國家。雖然有複製人技術，但沒有辦法複製出人類女性，故以人類女性為外型，製作出以機械為底的人偶（マリオネット），以代替昔日人類女性從事家務，並且用以當作苦力幫忙背負貨物，甚至作為軍隊用以侵略或保衛領土，而人偶是沒有思考能力，僅具備簡單的基本指令動作。居住在六個國家之一「日本城」（ジャポネス）的少年間宮小樽與三位具有「少女迴路」的機械人偶萊姆、櫻桃、紅莓之相遇，改變了堤拉茲星球的未來。

乌丸与一（冈本信彦 配音）是一名从小就生长在山里的淳朴孩子，他唯一的愿望就是能够习得一流的剑术，每一天，他都为了愿望的达成而刻苦的修炼。这一天，父亲突然告诉与一，若要想继续提高剑术，与一必须前往繁华的都市之中去寻找新的挑战。与一听从了父亲的忠告，上路了。初来乍到的与一寄住在斑鸠道场，然而在这里，挑战没有遇到，倒是遇到道场中四个如花似玉的大小姐。面对突如其来的访客，长女伊吹（佐藤利奈 配音）产生了本能的抗拒，但随着了解的加深，她对与一渐渐产生了好感。次女菖蒲（户松遥 配音）对与一也有着别样的感情，可是无论做什么都排在姐姐之后的她，这次可以夺得恋爱的头筹吗？而这复杂的感情在三女千早（田村由里香 配音）的眼里，居然成为了有趣的事情。末子笼目（花泽香菜 配音）没有姐姐们的好身手，但与一的到来同样让她明白了自己存在的价值。就这样，在斑鸠道场里，明日的与一究竟会面临着怎样的未来呢？