主人公村尾润平是初中二年级学生。 尽管幼小时被芭蕾所吸引，但是因为父亲的去世而决定“要活得像个男子汉”，所以放弃了芭蕾的道路。 他隐瞒了对芭蕾的迷恋，学习了截拳道并成为了班上的万人迷。但是某一天，美少女转学生·五代都出现在他的面前。 母亲在经营芭蕾舞蹈教室的都一眼就看穿了润平对芭蕾的兴趣，并要求他一起跳芭蕾——?! 只有牺牲了一切的人才被允许立足的世界。违抗重力，美丽地高高跃起的人们啊，为这股冲动献上自己吧。
这次的敌人，为了在电视系列最后展开大激斗的安培拉星人而秘密制作了传说之铠甲：暗黑铠甲。 发挥安培拉星人级的蛮力和魔力的这件铠甲为何会开始活动？ 另外，身穿铠甲的是人是谁，而且，他的目的是什么？ 谜中谜呼之欲出展开中，加入奥特兄弟的年轻勇者·梦比优斯和相原 龙率领GREW GUYS再次合力，挑战暗黑铠甲。 加上新队员加入CREW GUYS，以五十岚隼士饰日比野未来为首的迷友们所熟悉的电视系列正式演出者共同出演描绘这次的故事，梦比优斯等人和暗黑铠甲之间的白热化的攻防战，分成两卷描写。
击败青城晋级决赛的乌野，白鸟泽成为他们的下一个对手。
某一日，平凡的女生春日朱纪（三宅麻理惠 配音）在回老家的途中遭到了魔物的攻击，索性被少年鬼崎拓磨（杉田智和 配音）所救。之后，惊魂未定的朱纪被祖母告知，长久以来，村中封印着一把名为“鬼斩丸”的妖刀。而此刻，妖刀的魔力开始渐渐苏醒，从而吸引了大量魔物前来聚集。作为“玉衣”的唯一后人，朱纪拥有着将妖刀再次封印的能力和责任，为此，一场华丽的冒险就此展开。在朱纪的身边，出现了被称为“守护五家继承人”的男子们，保护朱纪的安全，就是他们的职责所在。除了鬼崎拓磨之外，还有傲娇自负的鸦取真弘（冈野浩介 配音），冷静温柔的狐邑祐一（浪川大辅 配音），年长可靠的大蛇卓（平川大辅 配音）等人。在斩妖除魔的同时，朱纪也和这些可靠的保护者们产生了深深的羁绊。
故事的序曲从国中一年级开始。长相乖巧可爱的少女吉冈双叶（内田真礼 配音）不擅长应付男生，总觉得男生很讨厌，唯独隔壁班的田中，在她眼中是一个特别的存在。然而，和田中的青涩恋情还没开始，就随着他的转校而凋谢。转眼间，双叶已经是高一学生。因为国中时曾经被班上的女生排挤，她决定伪装自己原本的样子。 在一个平常的课间，她意外遇见一个长得很像田中的男生，他的身高和声音都跟国中时相差很大，这个叫马渕洸（梶裕贵 配音）的男生究竟是不是当年那个腼腆秀气的田中？砰然心跳，稚嫩青涩的闪烁青春，已经拉开帷幕。
田中（小野贤章 配音）是1-F班的学生，身体孱弱的他长着一副宛如女孩子般的秀气面孔，讲起话来亦细声细语，还常常讲到一半就因为体力不支而睡着。无论何时，田中都是一副迷迷糊糊的困倦模样，生活中任何麻烦的事情都和他无缘。长相有些凶恶的太田（细谷佳正 配音）常常被人误认为是不良少年，但实际上，他却担任着田中身边“保姆”的职责，在生活之中对他照顾有加并且乐在其中。活泼开朗的元气少女宫野（高森奈津美 配音）一直暗恋着大姐头越前（诹访彩花 配音），为了能够成为和越前相配的同伴，宫野拜了田中为师，向他学习稳重慵懒之道。充满了欢乐的日常就此展开。
在遥远的神话时代，冥王哈迪斯曾率领108冥斗士向人类世界发起攻击，智慧女神雅典娜则率圣斗士们奋起迎敌。连番苦战之后，哈迪斯及其军团战败，他们全部被雅典娜封印，而圣斗士也几乎损伤殆尽。数千年后，女神的封印失去效力，古塔中的冥斗士又重新蠢蠢欲动。复活后的哈迪斯及其冥斗士将魔爪伸向圣域。连番恶战，圣域几近毁灭。参透阿赖耶识的处女座圣斗士沙加和女神雅典娜以活体闯入冥界。青铜5人组以女神之血修复业已破损的圣衣，随后闯入潘多拉城。战场移到黑暗的冥界，一场绵亘了数千年的正邪大战就此展开……
有一天，非常热爱战斗陀螺的主人公木之宫龙正想去找朋友对战，过程中遇到了一个叫火渡凯的强敌。火渡凯寻求隐藏着神秘力量的陀螺，强行带走了正在研究陀螺的小龙的朋友。为了救出朋友，小龙决定与火渡凯的对决，结果发现自己陀螺里竟然寄宿着“圣兽”的青龙…！？最后，主人公和小伙伴们组成日本BBA代表队征战世界大赛，利用含有“圣兽”的陀螺进行决斗。
玉木真理（水濑祈 配音）是就读于多多良西高中二年级的女生，生性活泼开朗的她是一个容易对新鲜事物产生好奇心的女孩，但是本性中的谨慎和胆小又让她对这些事物往往浅尝辄止，无法深入。这一天，真理邂逅了名为小渕泽报濑（花泽香菜 配音）的同学，她的母亲是一名南极观测队队员，因此，从 很小的时候起，真理就对南极这片冰封的土地充满了好奇。在报濑的影响下，真理开始向往踏上南极的土地。性格开朗在便利店打工的三宅日向（井口裕香 配音）、虽然年龄小但意外的老成的白石结月（早见沙织 配音），在“南极Challenge”的队长藤堂吟（能登麻美子 配音）的带领下，少女们向着梦想开始了进发。
