自古能够呼唤传说中的鬼神“饿沙罗鬼”的豪和一族，在现代已是拥有跨国企业的强大财团。而豪和家的四子优四郎是惟一能用“饿沙罗之舞”呼唤鬼神的继承者，他同时也是战斗甲胄“雷电”的驾驶员。在优四郎进行“饿沙罗之舞”仪式之时，脑海中突然出现一名执刀的绿发少女，似曾相识的她是敌方的驾驶员美晴，而两人波澜起伏的命运从此拉开了帷幕……
这次的敌人，为了在电视系列最后展开大激斗的安培拉星人而秘密制作了传说之铠甲：暗黑铠甲。 发挥安培拉星人级的蛮力和魔力的这件铠甲为何会开始活动？ 另外，身穿铠甲的是人是谁，而且，他的目的是什么？ 谜中谜呼之欲出展开中，加入奥特兄弟的年轻勇者·梦比优斯和相原 龙率领GREW GUYS再次合力，挑战暗黑铠甲。 加上新队员加入CREW GUYS，以五十岚隼士饰日比野未来为首的迷友们所熟悉的电视系列正式演出者共同出演描绘这次的故事，梦比优斯等人和暗黑铠甲之间的白热化的攻防战，分成两卷描写。
这次剧情讲述了月咏不小心嗅到了有魅药效果的香后发生的故事。本次日常篇会分为上下两部，分别收录在8月发售的第65卷和11月发售的第66卷限定版赠送的DVD中。
西暦2199年、地球は宇宙人・ガミラス帝国の侵略を受けていた。ガミラスは冥王星に前線基地を建設し、地球に対して遊星爆弾による無差別攻撃を加えていた。海は蒸発し地球は赤茶けた姿に変貌し、放射能汚染で地上の生物は死滅する。人類は地下都市を建設し、地球防衛軍を結成して抵抗を続けていたが、科学力の差の前になす術もなく、地下にも放射能汚染が進行し、人類の絶滅まであと一年余りと迫っていた。最後の地球防衛艦隊が、冥王星空域でのガミラス宇宙艦隊との交戦で壊滅し、人類生存の希望は完全に潰えたかに見えた。しかし、この海戦の最中に外宇宙から飛来した一隻の宇宙船が火星に不時着、通信カプセルが回収される。その中にはイスカンダルから、「放射能除去装置・コスモクリーナーDを受け取りに来るように」との救援メッセージと、航海に必要な波動エンジンの設計図が納められていた。極秘裏に宇宙戦艦へと改造中だったヤマトに波動エンジンが搭載され、目的が地球脱出から放射能除去装置・コスモクリーナーDの受け取りに変わる。14万8千光年の彼方、大マゼラン星雲のイスカンダル星に向け、1年以内に帰還しなければ人類滅亡という状況下、宇宙戦艦ヤマトは人類最後の希望を託されて発進する。ヤマトはガミラス帝国と戦い、未知の宇宙空間における障害を乗り越えながら、イスカンダル星を目指して行く。
在遥远的神话时代，冥王哈迪斯曾率领108冥斗士向人类世界发起攻击，智慧女神雅典娜则率圣斗士们奋起迎敌。连番苦战之后，哈迪斯及其军团战败，他们全部被雅典娜封印，而圣斗士也几乎损伤殆尽。数千年后，女神的封印失去效力，古塔中的冥斗士又重新蠢蠢欲动。复活后的哈迪斯及其冥斗士将魔爪伸向圣域。连番恶战，圣域几近毁灭。参透阿赖耶识的处女座圣斗士沙加和女神雅典娜以活体闯入冥界。青铜5人组以女神之血修复业已破损的圣衣，随后闯入潘多拉城。战场移到黑暗的冥界，一场绵亘了数千年的正邪大战就此展开……
